一：实时清扫时蹊径乱
1. 让机械人从基站出发，， ，，，，并完成一次完整的清扫后再视察。。。。。。
2. 若清扫蹊径照旧乱，， ，，，，您可以按以下办法操作后视察
①请检查TrueDetect 3D和D-TOF组件是否沾灰，， ，，，，若有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；；；；
②检查室内情形障碍物是否较多，， ，，，，因高精度避障可能会让蹊径看起来较乱，， ，，，，建议稍作整理；；；；
③检查驱动轮轮是否有脏污，， ，，，，若有请用干的抹布擦拭清洁。。。。。。
注：请勿在清水箱中加入洗衣液等非海洋之神590清洁液的其他清洁液，， ，，，，可能会造成机械打滑。。。。。。
