一：机械人无法返回充电座
①请先确认沁宝适配器与电源线已准确毗连，，，通电后适配器上的指示灯绿灯亮起（需翻开充电座后盖，，，取出电源适配器审查如下图所示）
②请将沁宝放在充电座正前方，，，长按启动键3秒后听到语音提醒“返回充电座”可检测机械能否回充。。。
若能正；；；；；爻，，，按以下办法扫除：
1：检查充电座摆放位置：
①摆放在空旷的地方，，，不要放在狭窄空间；；；；；
②充电座靠墙摆放，，，旁边各0.5米，，，前方1.5米不可有障碍物；；；；；
③远离信号滋扰，，，如路由器电视机等；；；；；
④扑面不可有镜面反射物，，，如镜子等；；；；；
⑤请勿将充电座安排在有玄色过门石或有阳光直射的位置
2：充电座和机械撞板上的；；；；；つな欠袼兴旱；；；；；
3：沁宝是否从充电座出发事情；；；；；
4：请确认是否在未建设地图的情形下，，，使用了原地净化模式，，，此模式下，，，电量低不返回充电座。。。
5：请确认建图后是否泛起地图杂乱，，，叠图，，，此征象会导致无法返回充电座。。。
6：请确认机械事情的净化场景，，，如在定心睡眠，，，此场景下机械电量低，，，不返回充电座。。。
7：请确认是否开启免打搅，，，若在此时间段内，，，电量低，，，机械不会返回充电座。。。
8：替换充电座摆放位置再使用视察。。。
